主動補償單元 

補償工具單元是機器人系統的一個組成部分，幫助機器人在表面處理過程中保持工具與工件之間的一致距離。它的設計旨在補償工件或工具方面的任何變化，確保表面處理過程精確而一致。

一機多任務 

NAC設計為機器人的末端安裝以及獨立元件。其緊湊且矩形的外形使其易於操作和安裝，而且不會影響性能。NAC是市場上重量最輕的補償單元，總重僅2.7公斤。